Первая известная истории крепость возникла на месте Пражского града в IX в. В дальнейшем град расширялся и достраивался, пока не стал одним из крупнейших замковых комплексов в мире. Согласно Книге рекордов Гиннеса, имея длину 570 м и ширину 130 м он является самым большим замком в мире. Частью комплекса является собор святого Вита — главный кафедральный собор Праги, в котором похоронено много выдающихся правителей Чехии, а также находится гробница св. Яна Непомуцкого.
Возвышенность Пражского града была заселена еще во времена неолита. Археологами было найдено поселение культуры линейно-ленточной керамики, и культуры накільчатої керамики на территории Лумбего сада. Оттуда же происходят и показания, что с эпохи энеолита, и позже здесь подтверждаются захоронения, принадлежащих к культуре шнуровой керамики и унетицької культуры.
В 1980-х годах археологам удалось доказать существование более древнего поселения, чем о том свидетельствовали письменные источники, которые указывают, что князь Борживой I с Пржемысловичей построил здесь церковь Девы Марии примерно в 885 году. В течение 9-го века здесь уже, скорее всего, было укрепление, хотя неизвестно, что находилось за его стенами.